履带吊走车的指挥手势如下：
升臂：手臂向一侧水平伸直，拇指朝上，余指握拢，小臂向上摇摆。
降臂：手臂向一侧水平伸直，拇指朝下，余指握拢，小臂向下摇摆。
转臂：手臂水平伸直，指向应转臂的方向，拇指伸出，余指握拢，以腕部为轴滚动。
微微升臂：一只小臂置于胸前一侧，五指伸直，手心朝下，坚持不动。另一只手的拇指对着前手手心，余指握拢，做上下移动。
微微降臂：一只小臂置于胸前一侧，五指伸直，手心朝上，坚持不动，另一只手的拇指对着前手手心，余指握拢，做上下移动。
伸臂：两手别离握拳，拳心朝上，拇指别离指向两边，做相斥运动。
缩臂：两手别离握拳，拳心朝下，拇指对指，做相向运动。
履带起重吊回转：一只小臂水平前伸，五指自然伸出不动。另一只手小臂在胸前做水平重复摇摆。
履带吊前进：双手臂先向前伸，小臂曲起，五指并拢，手心对着自己做前后运动。
